myCobot 摄像模组 v2.0

适配型号：myCobot 280、myPalletizer 260、mechArm 270

产品图示

规格说明：

摄像头法兰 : 机器视觉

简介

• USB 高清摄像头可搭配吸泵、自适应夹爪、人工智能套装等，eye in hand 实现精确定位与标定。

安装使用

• 检查配件包东西是否齐全：乐高连接件、带 usb 线的摄像头模组

• 摄像头安装：

  • 结构安装：

    1. 将乐高连接件插入摄像模组预留的插孔中：

    2. 将插好连接件的摄像模组对准机械臂末端插孔插入：

  • 电气连接：

    1. 将 USB 线插入底座 USB 接口：

• 编程开发：

  使用 python 对摄像模组进行编程开发 python 环境下载

  • 新建 python 文件： Ctrl + Alt + T 打开命令行，输入：

    gedit camera.py
    

    

    文件名字可以根据需要修改

  • 进行功能编程：

    代码如下：

    import cv2
    import numpy as np
    
    cap = cv2.VideoCapture(0) # “0”，根据查询到的摄像设备号来定
    
    while(True):
        ret, frame = cap.read()
    
        # gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
        cv2.show('frame', frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
    

  • 保存文件并关闭，返回命令行终端，输入：

    python camera.py
    

    

    可以看到摄像头捕捉到的画面

    运行结果：

• 如何查询摄像头设备号

ls /dev/video* -l

可以通过插拔设备分别使用命令，观察新增的设备号来确认。

示例结果：